簡(jiǎn)要描述:工業(yè)電氣自動(dòng)化及電工電子技能實(shí)訓(xùn)臺(tái)高級(jí)版主要由實(shí)訓(xùn)桌、網(wǎng)孔板、實(shí)訓(xùn)元器件組成。學(xué)生根據(jù)實(shí)訓(xùn)線(xiàn)路進(jìn)行元器件的合理布局,安裝、接線(xiàn)全部由學(xué)生自行完成,接近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。能完成機(jī)床線(xiàn)路,電機(jī)控制線(xiàn)路,照明配電的模擬操作、安裝調(diào)試的綜合實(shí)訓(xùn),訓(xùn)練學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)操技能。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目可自行確定,根據(jù)所選的項(xiàng)目選擇相應(yīng)的元器件。
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品牌 | 育仰科教 | 產(chǎn)地類(lèi)別 | 國(guó)產(chǎn) |
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 文體,電子,電氣,綜合 |
YUYDQ-WK工業(yè)電氣自動(dòng)化及電工電子技能考核實(shí)訓(xùn)平臺(tái)(高級(jí)版)
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一、工業(yè)電氣自動(dòng)化及電工電子技能實(shí)訓(xùn)臺(tái)高級(jí)版概述
工業(yè)電氣自動(dòng)化及電工電子技能考核實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要由實(shí)訓(xùn)桌、網(wǎng)孔板、實(shí)訓(xùn)元器件組成。學(xué)生根據(jù)實(shí)訓(xùn)線(xiàn)路進(jìn)行元器件的合理布局,安裝、接線(xiàn)全部由學(xué)生自行完成,接近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。能完成機(jī)床線(xiàn)路,電機(jī)控制線(xiàn)路,照明配電的模擬操作、安裝調(diào)試的綜合實(shí)訓(xùn),訓(xùn)練學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)操技能。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目可自行確定,根據(jù)所選的項(xiàng)目選擇相應(yīng)的元器件。
二、工業(yè)電氣自動(dòng)化及電工電子技能實(shí)訓(xùn)臺(tái)高級(jí)版?技術(shù)指標(biāo):
1.輸入電壓:三相四線(xiàn)(或三相五線(xiàn))~380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境:溫度-10~+40℃ 相對(duì)濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
3.裝置容量:<1.5KVA
4.重 量:約100Kg
5.外形尺寸:1480×700×1300mm
6.漏電保護(hù)動(dòng)作電流:≤30mA;漏電保護(hù)動(dòng)作時(shí)間:≤0.1s。
二、裝置的基本配置及功能
一)電源控制箱
主控屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),鋁質(zhì)面板。整個(gè)實(shí)訓(xùn)室配備一臺(tái)教師總控制系統(tǒng),可以分控每一個(gè)學(xué)生臺(tái)。
二)主控功能板配備資源
1、主控功能板
(1)智能化實(shí)訓(xùn)聯(lián)控系統(tǒng)
集成WIFI無(wú)線(xiàn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源管理系統(tǒng),通過(guò)7寸彩色中文觸控屏的手持無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)管理器查詢(xún)學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電源開(kāi)關(guān)狀態(tài);單獨(dú)開(kāi)啟關(guān)閉學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源;全部開(kāi)啟或全部關(guān)閉實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源功能;定時(shí)開(kāi)啟關(guān)閉電源功能;控制范圍>50m;控制能力>96臺(tái)。
2) 三相四線(xiàn)電源輸入,經(jīng)漏電保護(hù)器后,經(jīng)過(guò)總開(kāi)關(guān),由接觸器通過(guò)起、停按鈕進(jìn)行操作;
3) 設(shè)有450V指針式交流電壓表三只,指示電源輸入的三相電壓;
(4) 低壓交流電壓3-24V分七檔可調(diào),大輸出電流1.5A,電流表指示。
(5) 雙路穩(wěn)壓電源,二路輸出電壓均為0~30V,由電位器連續(xù)調(diào)節(jié),輸出大電流為1.5A,每路電源輸出有0.5級(jí)數(shù)字電流表、電壓表指示。電壓穩(wěn)定度<10-2,負(fù)載穩(wěn)定度<10-2,紋波電壓:<5mV。
2、恒流源:0-200mA連續(xù)可調(diào),數(shù)字表顯示,開(kāi)路保護(hù)。
3、全功能DDS函數(shù)信號(hào)源
A.高頻率分辨率:0.01Hz B.高頻率精確度:±20ppm C.低失真度:<1%D.方波占空比1%~99%精確可調(diào) E.三角波調(diào)占空比后可輸出兩種鋸齒波F.可變直流電平控制 G.外部頻率測(cè)量 H..預(yù)設(shè)頻率存儲(chǔ)、調(diào)入功能 I. 輸出衰減,由兩個(gè)"衰減"按鍵選擇。
技術(shù)指標(biāo):
A.主輸出波形 正弦波、方波、三角波、鋸齒波四種波形B.大輸出幅度 10VppC.輸出阻抗 50Ω±10%
D.直流偏置 ±5V(空載)E.占空比范圍 1%-99%(方波)F.輸出頻率范圍: 0.01Hz-2MHz
4、外測(cè)量功能:
頻率范圍:1Hz-60MHz 開(kāi)關(guān)(內(nèi)測(cè)/外測(cè))轉(zhuǎn)換。 信號(hào)幅度:0.5Vpp-20Vpp 外計(jì)數(shù)范圍:0-4294967296
存儲(chǔ)和調(diào)入:具有10組參數(shù)存儲(chǔ)與調(diào)出的功能。
5、功率、功率因數(shù)表:由微電腦、高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片和全數(shù)顯電路構(gòu)成。通過(guò)鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話(huà)功能控制模式。為了提高測(cè)量范圍和測(cè)試精度,在硬、軟件上均分八檔區(qū)域,自動(dòng)判斷、自動(dòng)換檔。功率測(cè)量精度1.0級(jí),電壓、電流量程分別為450V、5A,測(cè)量功率因數(shù)時(shí)還能自動(dòng)判斷負(fù)載性質(zhì)(感性顯示"L",容性顯示"C",純電阻不顯示),可儲(chǔ)存15組數(shù)據(jù),供隨時(shí)查閱。
三)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
整體采用歐標(biāo)工業(yè)鋁型材框架,經(jīng)過(guò)數(shù)控機(jī)械精加工成型鋁型材外表面靜電氧化處理,*貼合設(shè)計(jì),外形時(shí)尚美觀(guān),經(jīng)久耐用。實(shí)訓(xùn)臺(tái)底部配元件儲(chǔ)存柜,儲(chǔ)存柜底部采用帶剎車(chē)的萬(wàn)向輪,移動(dòng)和固定兩相宜。
網(wǎng)孔板掛件:2塊每塊尺寸700X620mm采用鈑金沖壓而成,噴塑烤漆,掛放實(shí)驗(yàn)屏上。
實(shí)訓(xùn)臺(tái)下方配置雙面元件柜和3個(gè)儲(chǔ)物抽屜
(四).配套實(shí)訓(xùn)平臺(tái)仿真軟件:
★1、工業(yè)4.0仿真實(shí)訓(xùn)軟件(正版軟件,投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)提供著作權(quán)證書(shū)原件和演示)軟件采用三維建?;谔摂M現(xiàn)實(shí)技術(shù)的計(jì)算機(jī)仿真模擬技術(shù),可以進(jìn)行PLC電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動(dòng)仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真
1)PLC仿真可以通過(guò)PLC編程控制模型的相應(yīng)動(dòng)作從而完成工序動(dòng)作包含機(jī)械手仿真、自動(dòng)門(mén)仿真、升降機(jī)仿真、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真、郵件分揀、流水線(xiàn)、自動(dòng)分揀等。
2)電工電子仿真
(1)接線(xiàn)仿真(2)電路仿真(3)排故仿真(4)原理仿真(5)電機(jī)拆裝仿真,三相異步機(jī)拆分、單相異步機(jī)拆分等(6)儀器儀表的使用仿真萬(wàn)用表、雙蹤示波器、信號(hào)發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表等
3)氣動(dòng)回路仿真
(1)軟件以氣動(dòng)經(jīng)典22回路為依據(jù)開(kāi)發(fā)出28回路的在線(xiàn)及離線(xiàn)仿真
(2)軟件中設(shè)置的14路"考考你!"表現(xiàn)為典型氣路設(shè)備故障。
(3)軟件狀態(tài)含"模擬運(yùn)行""聯(lián)機(jī)運(yùn)行"即離線(xiàn)仿真、在線(xiàn)仿真。
4)液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過(guò)程。液壓傳動(dòng)原理的動(dòng)態(tài)演示并不少于18種動(dòng)態(tài)演示。
5)傳感器仿真
1)溫度變送傳感器器仿真包含溫度變送傳感器模擬拆裝;溫度變送傳感器模擬接線(xiàn);溫度變送傳感器模擬運(yùn)行仿真
2)液位傳感器仿真包含液位傳感器模擬拆裝;液位傳感器模擬接線(xiàn);液位傳感器模擬運(yùn)行仿真
3)流量傳感器仿真包含流量傳感器模擬拆裝;流量傳感器模擬接線(xiàn);流量傳感器模擬運(yùn)行仿真
6)提供免費(fèi)遠(yuǎn)程教學(xué)PLC培訓(xùn),伺服,步進(jìn),觸摸屏,變頻器, 單片機(jī),數(shù)控,機(jī)器人,工業(yè)組態(tài)及網(wǎng)絡(luò)通信等全系列自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn),自由組合不同教學(xué)手段,實(shí)現(xiàn)各種不同的教學(xué)方法,比如談話(huà)式、研討式、活動(dòng)式、競(jìng)賽式等等。進(jìn)行不同老師和不同課程學(xué)習(xí),可以通過(guò)在線(xiàn)學(xué)習(xí)系統(tǒng)向老師提問(wèn),做筆記,評(píng)價(jià)及參與話(huà)題討論
7)PLC運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示:PLC輸入電壓監(jiān)控,PLC輸出電壓監(jiān)控,PLC輸入開(kāi)關(guān)監(jiān)控,PLC輸出開(kāi)關(guān)控制以及PLC輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
8)PLC運(yùn)行歷史數(shù)據(jù):顯示PLC運(yùn)行歷史數(shù)據(jù),可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢(xún)歷史數(shù)據(jù)曲線(xiàn),以及歷史數(shù)據(jù)表格,可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。
★2、自動(dòng)化創(chuàng)新物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用云平臺(tái)模塊(需演示測(cè)試功能)
本平臺(tái)將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運(yùn)用于電氣自動(dòng)化信息技術(shù)并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái),進(jìn)行海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ),并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準(zhǔn)確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù),具有以下功能。
1)數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳2)手機(jī)數(shù)據(jù)查詢(xún)3)歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)4)數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)5)郵報(bào)警6)微信報(bào)警7)微信反向控制8)二次開(kāi)發(fā)
★(1)實(shí)驗(yàn)室管理控制系統(tǒng)軟件(正版軟件,投標(biāo)文件中提供著作權(quán)證書(shū))
1)數(shù)據(jù)顯示顯示輸入電壓監(jiān)控,輸出電壓監(jiān)控,輸入開(kāi)關(guān)監(jiān)控,輸出開(kāi)關(guān)控制以及輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
2)控制:控制啟動(dòng)停止開(kāi)關(guān)的開(kāi)和關(guān),輸出電壓值的給定,可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
3)歷史數(shù)據(jù):顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù),可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢(xún)歷史數(shù)據(jù)曲線(xiàn),以及歷史數(shù)據(jù)表格,可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。
4)設(shè)備報(bào)警:報(bào)警信號(hào)為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設(shè)定,如當(dāng)模擬量輸入超過(guò)10V電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警,通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號(hào)上傳到云平臺(tái),通過(guò)云平臺(tái)向設(shè)置的郵地址或者微信推送報(bào)警信號(hào),每臺(tái)設(shè)備對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)微信賬號(hào)和一個(gè)郵賬號(hào)用于接受報(bào)警信號(hào)。
5)通過(guò)手機(jī)微信關(guān)注云平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
6)終端畫(huà)面包含:(1)數(shù)據(jù)顯示畫(huà)面:畫(huà)面顯示輸入電壓數(shù)值,輸出電壓監(jiān)控,開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入,開(kāi)關(guān)控制輸出,以及云端連接二維碼。(2)聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面:設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理
三、設(shè)備主要配置表
序號(hào) | 名 稱(chēng) | 型號(hào)與規(guī)格 | 數(shù) 量 |
實(shí)訓(xùn)平臺(tái) | 外形尺寸:1480mm×700mm×1300mm ; 材料:歐標(biāo)工業(yè)鋁型材框架 | 1臺(tái) | |
電腦推車(chē) | 尺寸約:603mm×490mm×1200mm工業(yè)鋁型材結(jié)構(gòu),帶背網(wǎng) | 1臺(tái) | |
PLC主機(jī) | 西門(mén)子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY | 1臺(tái) | |
變頻器 | 西門(mén)子V20 0.37KW | 1臺(tái) | |
觸摸屏 | 昆侖通泰7寸彩屏TPC7062KX | 1臺(tái) | |
V90西門(mén)子伺服 | 伺服電機(jī)控制器200W | 1臺(tái) | |
伺服電機(jī) 200W | 1臺(tái) | ||
步進(jìn)電機(jī) | 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM556 | 1臺(tái) | |
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)57BYG | 1臺(tái) | ||
小車(chē)運(yùn)動(dòng)裝置 | 傳感器、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、滾珠絲杠、增量型編碼器組成 | 1套 | |
PLC實(shí)訓(xùn)模塊1 | 搶答器/音樂(lè)噴泉/裝配流水線(xiàn)/交通信號(hào)燈/自動(dòng)供水/天塔之光 | 1塊 | |
PLC實(shí)訓(xùn)模塊2 | 自動(dòng)送料裝車(chē)/四節(jié)傳送帶/多種液體混合裝置/自動(dòng)售貨機(jī)/自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī) | 1塊 | |
PLC實(shí)訓(xùn)模塊3 | 機(jī)械手控制/自控成型機(jī)/加工中心 | 1塊 | |
PLC實(shí)訓(xùn)模塊4 | 四層電梯/基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)/中間繼電器 | 1塊 | |
低壓斷路器 | DZ108-20/10 | 1只 | |
螺旋式保險(xiǎn)盒 | RL1-15/3A | 3只 | |
直插式保險(xiǎn)盒 | RT14-20/2A | 2只 | |
交流接觸器 | CJX2-0910 | 3只 | |
輔助觸頭 | F4-22 | 3只 | |
熱繼電器 | R16B-20/3 | 1只 | |
通電延時(shí)時(shí)間繼電器 | ST3PA-B/380V(0-60S) | 1只 | |
時(shí)間繼電器座 | PF-083A | 1只 | |
3H鐵殼按鈕 |
| 2只 | |
行程開(kāi)關(guān) | LX9-222 | 2只 | |
行程開(kāi)關(guān) | LX9-001 | 2只 | |
倒順開(kāi)關(guān) | K03-15 | 1只 | |
電工連線(xiàn) | 0.5平 | 2盤(pán) | |
大功率電阻 |
| 3只 | |
二極管 |
| 1只 | |
接線(xiàn)端子排 | TB-2512 | 5只 | |
G形導(dǎo)軌 |
| 1只 | |
走線(xiàn)槽 |
| 2米 | |
螺絲 |
| 90個(gè) | |
電機(jī) | 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)(DC 110V) | 1臺(tái) | |
三相異步電動(dòng)機(jī) (380V,單速) | 1臺(tái) | ||
三相異步電動(dòng)機(jī) (380,單速 帶離心開(kāi)關(guān)) | 1臺(tái) | ||
三相雙速異步電動(dòng)機(jī) | 1臺(tái) | ||
工具 | 一字螺絲刀1把;十字螺絲刀1把;剝線(xiàn)鉗1把;指針式萬(wàn)用表1個(gè);斜口鉗1把;壓線(xiàn)鉗1把(HS-06WF);插針1包 (E1008) | 1套 | |
配套軟件 |
| 1套 |
四、設(shè)備需完成的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1)與、或、非邏輯功能實(shí)訓(xùn)
2)定時(shí)器功能實(shí)訓(xùn)
3)計(jì)數(shù)器功能實(shí)訓(xùn)
4)傳送指令功能實(shí)訓(xùn)
5)數(shù)據(jù)移位指令功能實(shí)訓(xùn)
6)算術(shù)運(yùn)算指令功能實(shí)訓(xùn)
7)電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)
8) 搶答器控制
9)音樂(lè)噴泉控制
10)裝配流水線(xiàn)控制
11)交通信號(hào)燈控制
12)自動(dòng)供水控制
13)天塔之光控制
14)自動(dòng)送料裝車(chē)/四節(jié)傳送帶控制
15)多種液體混合裝置控制
16)自動(dòng)售貨機(jī)控制
17)自控軋鋼機(jī)控制
18)郵件分揀機(jī)控制
19)四層電梯控制
20)機(jī)械手控制
21)自控成型機(jī)控制
22)加工中心控制
23)PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)
24)PLC控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移、分支功能實(shí)訓(xùn)
25)PLC控制數(shù)據(jù)處理指令功能實(shí)訓(xùn)
26)PLC控制微分、位操作功能實(shí)訓(xùn)
27)PLC控制藝術(shù)彩燈造型的PLC
28)PLC控制三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制
29)PLC控制三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制
30)PLC控制三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往復(fù)控制
31)PLC控制三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動(dòng)控制
32)PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)串電阻降壓起動(dòng)控制
33)PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制
34)三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)、停車(chē)的控制電路連接;
35)接觸器聯(lián)鎖的三相交流異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路的連接;
36)按鈕聯(lián)鎖的三相交流異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路的連接;
37)按鈕、接觸器聯(lián)鎖的三相交流異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路的連接;
38)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn);
39)三相交流異步電動(dòng)機(jī)Y-△(手動(dòng)切換)啟動(dòng)控制電路的連接;
40)三相交流異步電動(dòng)機(jī)Y-△(時(shí)間繼電器切換)啟動(dòng)控制電路的連接;
41)定子繞組串聯(lián)電阻啟動(dòng)控制電路的連接;
42)三相交流異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路的連接;
43)三相交流異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路的連接;
44)多臺(tái)(3臺(tái)及以下)電動(dòng)機(jī)的順序控制電路的連接
45)電動(dòng)機(jī)的往返行程控制電路的連接;
46)直流電機(jī)的直接啟??刂?;
47)直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制;
48)直流電機(jī)的調(diào)速實(shí)訓(xùn);
49)普通車(chē)床控制電路的連接;
50)電動(dòng)葫蘆控制電路的連接;
51)三相交流異步電動(dòng)機(jī)既能點(diǎn)動(dòng),又能連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制電路連接;
52)兩地控制電路的連接;
53)按鈕切換的雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接;
54)時(shí)間繼電器切換的雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接;
55)離心開(kāi)關(guān)配合的反接制動(dòng)控制電路的連接;
56)變頻器面板功能參數(shù)設(shè)置和操作實(shí)訓(xùn);
57)變頻器對(duì)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制、啟??刂?;
58)電機(jī)轉(zhuǎn)速多段控制;
59)工頻、變頻切換控制;
60)基于模擬量控制的電機(jī)開(kāi)環(huán)調(diào)速;
61)基于面板操作的電機(jī)開(kāi)環(huán)調(diào)速;
62)變頻器的保護(hù)和報(bào)警功能實(shí)訓(xùn);
63)基于PLC的變頻器開(kāi)環(huán)調(diào)速;
64)PLC一般指令運(yùn)用的實(shí)訓(xùn);
65)PLC控制電機(jī)順序啟動(dòng);
66)PLC控制交通燈的的實(shí)訓(xùn);
67)PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)電路;
68)觸摸屏的參數(shù)設(shè)置;
69)觸摸屏的編程;
70)觸摸屏、PLC、變頻器的綜合實(shí)訓(xùn);
71)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的簡(jiǎn)單實(shí)訓(xùn);
72)伺服調(diào)速器的認(rèn)識(shí)及控制
73)伺服電機(jī)的控制實(shí)訓(xùn)
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